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根据您提供的信息，以下是关于安切洛蒂回归皇马的详细总结：

1. **回归契机**：

安切洛蒂原本担任英格兰俱乐部埃弗顿的主教练，在联系皇马询问球员签约可能性时，意外地被邀请回归执教。

2. **回归过程**：

- 2021年5月底，齐达内在批评声中离开皇马，俱乐部开始与阿莱格里谈判。

- 阿莱格里收到尤文图斯主席提供的巨额合同后，决定重返尤文图斯，导致皇马需要寻找新的教练。

- 皇马总经理何塞-桑切斯接到安切洛蒂的电话，询问签约情况，并趁机邀请他回归。

- 安切洛蒂在接到皇马主席弗洛伦蒂诺的电话后，最终决定回归。

- 在与埃弗顿解约过程中，安切洛蒂支付了必要的解约金，加速了谈判进程。

3. **回归后的成就**：

- 安切洛蒂回归皇马后，赢得了包括西甲联赛冠军、欧冠联赛冠军、西班牙国王杯冠军、西班牙超级杯冠军以及世俱杯冠军在内的11座冠军奖杯。

- 他的合同将持续到2026年，期间他将参与西甲联赛、欧冠联赛、国王杯、西班牙超级杯和世俱杯等赛事。

4. **安切洛蒂对皇马的贡献**：

- 他在第一次执教皇马时，带领球队赢得了包括西甲冠军、欧洲冠军联赛冠军在内的四座冠军奖杯。

- 他对弗洛伦蒂诺给予他回归机会表示感激，并对马德里和米兰这两家俱乐部都怀有深厚的感情。

综上所述，安切洛蒂的回归对皇马来说是一个重要的转折点，他的执教成就和贡献无疑将使他成为俱乐部历史上的传奇人物。在未来的几年里，安切洛蒂将继续带领皇马在各项赛事中争夺荣誉，为俱乐部创造更多辉煌。